Klasický problém s roboty v limitovaném prostoru spočívá v tom, kam je umístit, aby neomezovaly pohyb lidí a neohrožovaly jejich bezpečnost. Japonská firma přišla s řešením, které jako by vypadlo ze sci-fi.
Na nápad zabudovat robotická ramena do stropu přivedla podle informací webu Wired vývojáře zkušenost z běžné japonské domácnosti. Ty jsou často malé a účelově uspořádané, a tak pro další objemné zařízení se tu hledá volný prostor těžko.
„A tak jsme si řekli, co takhle využít strop?“ vysvětluje, jak na nezvyklé řešení přišli, Max Bajracharya, viceprezident přes robotiku v Toyota Research Institute (TRI), který se nachází v Los Altos v Kalifornii.
Důležitou součástí celé procedury je nutnost naučit roboty správně uchopovat a odkládat křehké objekty, jako je například nádobí. Na tento cíl se zaměřují odborníci v jiné laboratoři Toyoty – v Cambridgi v Massachusetts.
Doslova zde uchopovací jednotky, mimo jiné, trénují, jak zvednout hrnky nebo talíře a naskládat je do myčky. Důležitou roli v tomto procesu hraje algoritmus umělé inteligence schopný postupného učení, ale i chapadlo uzpůsobené k tomu, operovat s citlivým materiálem.
Cvičné město
Uplatnění robotů ve větší míře v domácnosti zatím brání skutečnost, že se jedná proti výrobním závodům nebo logistickým centrům o dost „nevyzpytatelné“ prostředí. Pohyb lidí po obydlí nemá nějaké pravidelné vzory a načasování.
Proto v TRI kromě zdokonalování technologické stránky robotů pracují také na vylepšení interakce mezi roboty a lidmi. Dokonce ve svých plánech Toyota zašla tak daleko, že plánuje vybudovat „cvičné“ město poblíž hory Fudži v Japonsku, kde by své vynálezy testovala.
Prozatím si ale v TRI musí „vystačit“ s virtuální realitou, ve které robotům předvádějí, jak s předměty manipulovat. Umělá ineligence následně za využití technologie strojového učení vyhodnocuje, který ze způsobů uchopování, přesunu a pokládání objektů je nejlepší, a tento způsob si pak robot osvojí.
Autor: Petr Pláteník
